Ez a projekt nem egy robotcella animációja volt. A virtuális póznak elég pontosan kellett követnie a valós csuklóállapotot ahhoz, hogy a berendezéstől távol dolgozó szakember diagnosztikára és kontrollált működtetésre használhassa.
Az élő állapot jelentése legyen egyértelmű
A felület külön kezeli a megfigyelt, a kiadott és a szimulált állapotot. Enélkül egy meggyőző 3D-nézet hamis bizonyosságot adhat arról, mit csinál a fizikai gép.
A csuklótelemetria, a koordináta-rendszerek, a kalibráció és az időzítés egyaránt befolyásolja a modell hitelességét. Egy kis eltérés ártalmatlannak látszhat a képernyőn, közben rossz irányba terelheti a hibakeresést.
A digitális iker felhasználási területei
- távoli állapotvizsgálat, amikor a mérnök nincs a cellánál;
- mozgási és pozicionálási hibák visszajátszása és diagnosztikája;
- kezelői oktatás a termelőeszköz ismételt lefoglalása nélkül;
- tervezett mozgás kipróbálása kontrollált módban;
- AR-nézet, amely a digitális állapotot a fizikai berendezés mellé helyezi.
A biztonsági határ a vizuális rétegen kívül marad. A felület értelmezhetővé teszi az állapotot és a szándékot, a megengedett mozgásért és beavatkozásért a robotvezérlő és az üzemi környezet felel.
A nyilvános referencia a felületre és az állapottérképezésre összpontosít. Egy adott cellához, vezérlőhöz vagy ügyfélkörnyezethez kötött részleteket szándékosan nem közlünk.
